La causa principale dei problemi umani è la conflittualità. La conflittualità ha una causa: la mente reattiva. La mente reattiva è una mente irritante, ed è per questo che negli altri crea una sorta di effetto orticante. Come liberare la mente dagli aspetti irritanti? Dobbiamo portare quanto più possibile la pische sul piano della virtù attraverso la filosofia e la psicologia dello yoga: compassione, misericordia, equilibrio, discernimento, lungimiranza, bontà, armonia...